Đây là một ứng dụng để kiểm soát tàu tự trị bằng cách cho nó nhiệm vụ trong suốt ứng dụng. Hầu hết các tàu có một cảm biến chùm đơn gắn liền với nó để tính toán độ sâu của nước. Những thông tin này có thể được sử dụng bởi các tàu hút bùn biết bao nhiêu cát họ sẽ phải nạo vét.